25米、30米、40米……你能想象的倉庫貨架有多高？這么高的碼垛又是怎樣做到穩(wěn)如泰山的呢？這全靠一臺機器——智能超高型堆垛機。河北新聞聯(lián)播報道，廊坊以科技創(chuàng)新推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，助力縣域經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。通過自主研發(fā)的“防搖方案”，廊坊固安科德智能倉儲裝備股份有限公司將堆垛高度提升到了40米，這項技術(shù)在全國都處于領(lǐng)先地位。

以前的堆垛機一般都在25米以下，當高度超過這個數(shù)值，就會遇到很多問題。比如立柱的整體剛性變差了，在加減速運動時，頂部就會晃動得非常嚴重。

“我們將碼垛機的行走升降，通過速度和位置進行雙閉環(huán)控制，運用專業(yè)算法進行動作調(diào)節(jié)，可以讓設(shè)備實現(xiàn)又快又穩(wěn)定地加減速效果，行走效率提高了15％以上，定位時間可以縮短至0.4秒以內(nèi)。”廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司自動化部部長李勝利說。

他們自主研發(fā)了底部雙驅(qū)動電機和頂部單驅(qū)動電機，再配合三個驅(qū)動的同步算法，就可以實現(xiàn)堆垛機同時啟動和停止，完美解決了晃動問題。又在堆垛機上增加了靶標定位系統(tǒng)，通過視頻采集設(shè)備配合算法糾偏底部與頂部擺放位置的差值，這樣就實現(xiàn)了貨叉與貨位的精準定位，攻克了偏差問題。

“在建設(shè)第一座智能立體冷庫時，我們遇到了很多難題，比如大部分電氣元器件在低溫環(huán)境下都不能正常工作，電機潤滑油在低溫環(huán)境下會出現(xiàn)結(jié)晶等問題。經(jīng)過團隊一個多月的技術(shù)攻關(guān)，做了上萬次的測試，成功解決了這些問題。”廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司機械部部長劉銅川說。

科德目前已為國內(nèi)各行業(yè)建設(shè)了300多座自動化立體倉庫系統(tǒng)。他們研發(fā)的“雙立柱雙臺堆垛機高效立體庫系統(tǒng)”和“同巷道多堆垛機系統(tǒng)”技術(shù)，大大提升了貨物的周轉(zhuǎn)效率，也為廊坊加快物流建設(shè)，打造“世界現(xiàn)代商貿(mào)物流中心”，推動機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展提供了有力支撐。